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使用 OpenClaw 构建个人助手(Clawd 风格)

OpenClaw 是一个用于 Pi 代理的 WhatsApp + Telegram + Discord + iMessage 网关。插件增加了 Mattermost 支持。本指南是 "个人助手" 设置:一个专用的 WhatsApp 号码,行为类似于您始终在线的代理。

⚠️ 安全第一

您将代理置于以下位置:

  • 在您的机器上运行命令(取决于您的 Pi 工具设置)
  • 读取/写入工作区中的文件
  • 通过 WhatsApp/Telegram/Discord/Mattermost(插件)发送消息

保守开始:

  • 始终设置 channels.whatsapp.allowFrom(永远不要在您的个人 Mac 上运行面向全世界开放的服务)。
  • 为助手使用专用的 WhatsApp 号码。
  • 心跳现在默认每 30 分钟一次。在信任设置之前禁用,方法是设置 agents.defaults.heartbeat.every: "0m"

先决条件

  • Node 22+
  • OpenClaw 在 PATH 中可用(推荐:全局安装)
  • 助手的第二个电话号码(SIM/eSIM/预付费)
bash
npm install -g openclaw@latest
# 或:pnpm add -g openclaw@latest

从源码(开发):

bash
git clone https://github.com/openclaw/openclaw.git
cd openclaw
pnpm install
pnpm ui:build # 首次运行时自动安装 UI 依赖
pnpm build
pnpm link --global

双手机设置(推荐)

您需要这样:

您的手机(个人)              第二部手机(助手)
┌─────────────────┐           ┌─────────────────┐
│  您的 WhatsApp  │  ──────▶  │  助手 WA        │
│  +1-555-YOU     │  消息     │  +1-555-CLAWD   │
└─────────────────┘           └────────┬────────┘
                                       │ 通过二维码连接

                              ┌─────────────────┐
                              │  您的 Mac       │
                              │  (openclaw)      │
                              │    Pi 代理      │
                              └─────────────────┘

如果您将个人 WhatsApp 与 OpenClaw 关联,每条发给您的消息都会变成 "代理输入"。这很少是您想要的结果。

5分钟快速开始

  1. 配对 WhatsApp Web(显示二维码;用助手手机扫描):
bash
openclaw channels login
  1. 启动网关(保持运行):
bash
openclaw gateway --port 18789
  1. ~/.openclaw/openclaw.json 中放置最小配置:
json5
{
  channels: { whatsapp: { allowFrom: ["+15555550123"] } }
}

现在从您的白名单手机向助手号码发送消息。

入门完成后,我们会自动打开带有网关令牌的仪表板并打印令牌化链接。稍后重新打开:openclaw dashboard

给代理一个工作空间(AGENTS)

Clawd 从其工作空间目录读取操作指令和 "记忆"。

默认情况下,OpenClaw 使用 ~/clawd 作为代理工作空间,并将在设置/首次代理运行时自动创建它(以及初始的 AGENTS.mdSOUL.mdTOOLS.mdIDENTITY.mdUSER.md)。BOOTSTRAP.md 仅在工作空间全新时创建(删除后不应再出现)。

提示:将此文件夹视为 Clawd 的 "记忆" 并将其设为 git 仓库(理想情况下是私有的),以便备份您的 AGENTS.md + 记忆文件。如果安装了 git,全新的工作空间会自动初始化。

bash
openclaw setup

完整的工作空间布局 + 备份指南:代理工作空间 记忆工作流程:记忆

可选:使用 agents.defaults.workspace 选择不同的工作空间(支持 ~)。

json5
{
  agent: {
    workspace: "~/clawd"
  }
}

如果您已经从仓库部署自己的工作空间文件,您可以完全禁用引导文件创建:

json5
{
  agent: {
    skipBootstrap: true
  }
}

将其转变为 "助手" 的配置

OpenClaw 默认为良好的助手设置,但通常您需要调整:

  • SOUL.md 中的个性/指令
  • 思考默认值(如需要)
  • 心跳(一旦信任它)

示例:

json5
{
  logging: { level: "info" },
  agent: {
    model: "anthropic/claude-opus-4-5",
    workspace: "~/clawd",
    thinkingDefault: "high",
    timeoutSeconds: 1800,
    // 从 0 开始;稍后启用。
    heartbeat: { every: "0m" }
  },
  channels: {
    whatsapp: {
      allowFrom: ["+15555550123"],
      groups: {
        "*": { requireMention: true }
      }
    }
  },
  routing: {
    groupChat: {
      mentionPatterns: ["@clawd", "clawd"]
    }
  },
  session: {
    scope: "per-sender",
    resetTriggers: ["/new", "/reset"],
    reset: {
      mode: "daily",
      atHour: 4,
      idleMinutes: 10080
    }
  }
}

会话和记忆

  • 会话文件:~/.openclaw/agents/<agentId>/sessions/.jsonl
  • 会话元数据(令牌使用情况、最后路由等):~/.openclaw/agents/<agentId>/sessions/sessions.json(旧版:~/.openclaw/sessions/sessions.json
  • /new/reset 为此聊天启动一个新会话(可通过 resetTriggers 配置)。如果单独发送,代理会回复简短问候以确认重置。
  • /compact [instructions] 压缩会话上下文并报告剩余的上下文预算。

心跳(主动模式)

默认情况下,OpenClaw 每 30 分钟运行一次心跳,提示为: 如果存在 HEARTBEAT.md,则阅读它(工作区上下文)。严格遵循它。不要从之前的聊天中推断或重复旧任务。如果没有需要注意的事情,回复 HEARTBEAT_OK。 设置 agents.defaults.heartbeat.every: "0m" 以禁用。

  • 如果 HEARTBEAT.md 存在但实际上是空的(只有空白行和像 # 标题 这样的 markdown 标题),OpenClaw 会跳过心跳运行以节省 API 调用。
  • 如果文件缺失,心跳仍会运行,模型决定做什么。
  • 如果代理回复 HEARTBEAT_OK(可选择带短填充;参见 agents.defaults.heartbeat.ackMaxChars),OpenClaw 会抑制该心跳的出站传递。
  • 心跳运行完整的代理回合 — 较短的间隔会消耗更多令牌。
json5
{
  agent: {
    heartbeat: { every: "30m" }
  }
}

媒体输入和输出

传入附件(图像/音频/文档)可以通过模板呈现给您的命令:

  • (本地临时文件路径)
  • (伪 URL)
  • (如果启用了音频转录)

代理的传出附件:在单独一行包含 MEDIA:<path-or-url>(无空格)。例如:

这是截图。
MEDIA:/tmp/screenshot.png

OpenClaw 提取这些并随文本一起作为媒体发送。

操作清单

bash
openclaw status          # 本地状态(凭据、会话、排队事件)
openclaw status --all    # 完整诊断(只读、可粘贴)
openclaw status --deep   # 添加网关健康检查(Telegram + Discord)
openclaw health --json   # 网关健康快照(WS)

日志位于 /tmp/openclaw/ 下(默认:openclaw-YYYY-MM-DD.log)。

下一步

基于 MIT 许可发布

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